自力修行成佛,需要极为漫长的时劫,《璎珞经》说,修行信心,须经一劫、二劫、三劫,至信心不退,而入初住位,这是第一阿僧祇劫的开始,至初地见道之时,是第二阿僧祇劫的起点,至七地断烦恼障之时,是第三阿僧祇劫的发端,十地满足,三大阿僧祇劫修毕,成就等觉菩萨,例如观音、势至、文殊、普贤、弥勒、地藏等,再过百劫专修三十二相之净因,即登佛位。

释迦牟尼佛成佛之前,向众生示现苦行,《普曜经》言:当行清净,日服一麻一麦。六年之中,结跏趺坐,威仪进止,未尝有缺。亦无覆盖,不避风雨,不起经行,大小便利,亦不屈伸,亦不倾侧,身不倚卧,春夏秋冬,巍然端坐。值有众难,未曾举手,以自蔽障。诸根不乱,目不斜视,心不恐怖。鹊巢树上,抱卵哺雏,粪污其身,亦不弃去……